PLC的工作原理及編程語言介紹
日期：2024-08-24 13:37
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摘要：
PLC的工作原理????????
PLC是一種工業(yè)計算機，其工作原理是建立在計算機工作原理基礎上的，CPU采用分時操作方式來處理各項任務，即每一時刻只能處理一件事情，程序的執(zhí)行是按照順序依次執(zhí)行。這種分時操作過程稱為PLC對程序的掃描，掃描一次所用的時間稱為掃描周期。運行時，逐條地解釋用戶程序，并加以執(zhí)行。程序中的數(shù)據(jù)并不直接來自輸入或輸出模塊的接口，而是來自數(shù)據(jù)寄存器區(qū)，該區(qū)域中的數(shù)據(jù)在輸入采樣和輸出鎖存時周期性地不斷刷新。????????PLC的掃描工作過程大致可以分為3個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段，如下圖所示。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述3個階段。
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PLC的編程語言???
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?編程語言是PLC的重要組成部分，PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應用戶編制程序的需要。IEC61131-3為PLC制定了5種PLC的標準編程語言，其中有3種圖形語言即梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、順序功能圖（SFC）；兩種文本語言，即指令表（STL)和結構化文本（ST)。????????梯形圖是PLC*早使用的一種編程語言，也是PLC*普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演變而來的，繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關系的表達方法，梯形圖語言與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定的區(qū)別。????????功能塊圖采用類似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，使用方便，它沒有梯形圖語言中的觸點和線圈，但擁有與之等價的指令。????????順序功能圖亦稱功能圖。SFC編程方法是法國人開發(fā)的，是一種真正的圖形化編程方法。SFC專用于描述工業(yè)順序控制程序，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜結構的系統(tǒng)進行編程，特別適合在復雜的順序控制系統(tǒng)中使用。????????指令表編程語言類似于計算機中的助記符匯編語言，它是PLC*基礎的編程語言，所謂指令表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，按照一定的語法和句法編寫出一行一行的程序，來實現(xiàn)所要求的控制任務的邏輯關系或運算。????????結構化文本是一種**的文本語言，是一種較新的編程語言。結構化文本語言表面上與PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業(yè)控制應用開發(fā)的編程語言，具有很強的編程能力，與梯形圖相比，它能實現(xiàn)復雜的數(shù)**算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。